Робот «Андронавт» и другие разработки зеленоградской компании «Нейроботкс» представлены на выставке «Открытые инновации» на стенде Российской Венчурной Компании (РВК) в рамках проекта «Нейронет». Специальный корреспондент Zelenograd.ru Елена Панасенко распросила разработчиков о новом проекте.

Владимир Конышев, глава компании «Нейроботикс»

АРТС — Анторопоморфная робототехническая система или «Андронавт», как назвали его разработчики — создан по заказу ЦНИИмаш (головного института Роскосмоса), конкурс на разработку выиграла компания «Нейроботикс». Своих конкурентов наш робот обошёл и по себестоимости разработки, и по другим критериям, в том числе возможности обеспечить психоэмоциональные функции — в этом направлении «Нейроботикс» работает давно. Сейчас робот создан в единственном экземпляре и проходит более испытания в Центре подготовки космонавтов, там он уже сам руками выполняет какие-то операции.

Вся электроника создана на специальной элементной базе, предназначенной для работы в космосе: радиационностойкой, устойчивой к перепаду температур, к разреженному воздуху. Робот уже частично реализован таким, каким он полетит в космос. На этом эскизном проекте мы отработали, как сделать его руки. Внизу будет нога типа захватного устройства, а потом и две ноги, как у американского «Робонавта».

Внутри несколько компьютеров, лицо — отдельный компьютер, есть еще камеры, которые передают изображение на очки дополненной реальности, и экзоскелет. Сейчас мы показываем только часть его функций. Так как мы занимаемся нейроуправлением, планируем реализовать управление роботом в том числе и при помощи нейроинтерфейса: оператор одевает энцелографический шлем и даёт команды, которые соответствуют определенным сценариям движений — робот двигает руками, головой и т. д. В предыдущей подобной нашей разработке мы так управляли квадрокоптером. Конечно, добиться передачи мелких движений к роботу пока сложно, но в будущем нейроинтерфейс будет совершенствоваться, а команды усложнятся. Сейчас у робота максимум 27 команд, соответствующих определенным действиям, но можно ожидать более тонкого управления руками или ногами напрямую — и тогда мы приблизимся к технологии аватара.

Почему робот антропоморфный? В космосе важно, чтобы робот пользовался теми же инструментами, что и космонавты. В невесомости он будет передвигаться на двух ногах, пользуясь специальными поручнями, так называемыми такелажными точками, по которым перемещаются сами космонавты. Но цель робота — не только механическая работа, но и информационная, психологическая. У «Андронавта» есть мимика и эмоции, отрицательные и положительные. На МКС уже побывали американский Робонавт и японский Киробо, у Киробо были эмоциональные функции. Мы скрестили возможности и того, и другого.

Дмитрий Конышев, один из разработчиков «Андронавта»

Я отвечаю за интеллектуальную часть робота — и лицо, и медиа-функции. На экран могут выводиться видеофайлы, новости, фотографии друзей или схемы двигателей — всё, что потребуется космонавтам. Робот умеет разговаривать, подмигивать, успокаивать космонавта, как легкий «психоаналитик», ведь на орбите довольно тяжелые условия работы.

Ещё о проекте «Андорнавт» и роботах в космосе