Зеленоградский андроид для МКС оказался симпатичным, стройным, но с мощными руками

Летные испытания робота назначены на 2021-2024 годы, сейчас создан макетный образец, который прошёл функциональные испытания. Самым долгосрочным пока оказался этап закупки за рубежом элементной базы: изготовление и доставка в Россию нужных редукторов и двигателей заняли полгода, сообщает ТАСС со слов главы «Нейроботикса» Владимира Конышева. На сборку робота ушло два с половиной месяца. «Справились, потому что у нас есть свой станочный парк», — отметил Конышев. Впереди еще два этапа: создание технического проекта и летного образца.

Что умеет «Андронавт»

Робот будет работать в нескольких режимах: при аварии — например, разгерметизации модуля от удара метеорита или «космического мусора» — он должен дистанционно повторять движения человека-оператора. Управлять «Андронавтом» можно будет даже с Земли, при помощи специального экзоскелета и перчаток. Оператору понадобятся также очки дополненной реальности (для получения дополнительной информации) или виртуальной реальности (чтобы «видеть» через камеры самого робота). Другой режим работы — более автономный: робот сможет самостоятельно проводить периодическую инспекцию и техобслуживание систем внутри космического корабля или станции.

У «Андронавта» есть также режим информационной и психологической поддержки космонавтов, в отличие от зарубежных роботов, проходящих испытания на МКС. Он понимает голосовые команды, может отвечать на них, демонстрировать изображения на вмонтированном в грудь экране. По запросу «Андронавт» будет предоставлять данные из технической документации, по устройству корабля, распорядку дня, месторасположению всех предметов на станции, физиологии и психологии человека. При этом робот должен отвечать на любые интересующие космонавтов вопросы, обращаясь к своей базе знаний и сети интернет.

С помощью камер робот сможет распознавать человеческие эмоции, лицо космонавта, беседовать с ним «на темы, которые по результатам предыдущих бесед были наиболее интересными для конкретного человека», уточняет Конышев. Психологическая поддержка необходима космонавтам для преодоления монотонии и стресса, а также для проведения досуга.

Девять месяцев на разработку

«Андронавт» разработан по заказу ЦНИИмаш, головного института Роскосмоса, в рамках проекта «Перспективная пилотируемая транспортная система», который предполагается запуск на орбиту трансформируемого модуля, развертываемого в космосе — при этом часть работ внутри и снаружи корабля до прибытия космонавтов должны выполнять роботы. «Нейроботикс» занимался внутрикорабельным роботом в течение 9 месяцев и недавно представил результаты этапа эскизного проектирования на научно-техническом совете ЦНИИмаш.

«Наша работа была признана выполненной в соответствии с техническим заданием. Не обошлось без замечаний и предложений со стороны специалистов РКК «Энергия», Центра подготовки космонавтов. Были высказаны пожелания от космонавтов, — цитирует Конышева ТАСС. Помочь в улучшении отечественного робота обещал космонавт Олег Артемьев, который во время полета на МКС познакомился с американским «Робонавтом». Разработчики рассчитывают, что такое сотрудничество позволит в чем-то опередить американского робота, который больше «заточен» на копирующую работу.

Планам отправки «Андронавта» на МКС не должно помешать снижение бюджетного финансирования Федеральной космической программы на 2016-2025 годы, которого опасаются в ракетно-космической отрасли — с 2,4 триллионов рублей до 1,5 триллионов. «Даже если будет урезание, оно, скорее, коснется переноса сроков. Ничего не мешает запустить нашего «Андронавта» на МКС через год», — комментирует Конышев.

Роботы в космосе

Исследования возможностей применения антропоморфных роботов в России идут с 2010 года, сообщается в пресс-релизе «Нейроботикс». Разработка компании стала первой, техзадание которой предусматривает создание антропоморфного робота именно для космического применения.

До «Андронавта» в России уже был создан первый антропоморфный робот-космонавт SAR-401 — НПО «Андроидная техника» представило его в 2013 году в Центре подготовки космонавтов. Полнофункциональный макет планировалось собрать в 2016 году, но с 2015-го темой занялась компания «Нейроботикс». «Андронавт» по сложности соответствует роботу SAR, но создан независимо от предшественника. «Доступа к чертежам «Андроидной техники» нам никто не предоставлял, но нам предоставили информацию о том, какие эксперименты они в свое время выполняли в Центре подготовки космонавтов. Эту скудную информацию мы учли в своем проекте», — пояснил глава «Нейроботикс».

На МКС уже побывали два антропоморфных робота: американский «Робонавт 2», разработанный General Motors по заказу NASA, и японский «Киробо», созданный Японским центром научных исследований, Dentsu, Robo Garage и Toyota Motor. «Робонавт» был запущен на МКС в 2011 году и проходит испытания до сих пор, «Киробо» был отправлен в 2013 году и через два года завершил свою миссию. Среди других наиболее известных проектов человекоподобных роботов — Justin немецкого космического агентства DLR и «Валькирия» NASA.

Зеленоградская компания «Нейроботикс» занимается антропоморфной робототехникой с 2012 года, наиболее известные её разработки — робот Алиса Зеленоградова и робот Пушкин. Компания имеет собственное производство для прототипирования и мелкосерийного выпуска робототехнических изделий. Другие направления её работы — медицинская техника и биоуправление.