Автобус ходит от станции Крюково в деревню Баранцево через Андреевку, Голубое, Жилино и Горетовку. Судя по опубликованному расписанию, в будни интервал движения автобуса составляет 50-60 минут, а по выходным он вообще не ходит. Маршрут обслуживает компания «Мострансавто».

Количество рейсов автобуса №357 в этом году сократили вдвое, сообщает пресс-служба солнечногорской администрации, жители деревни Баранцево жалуются на массовые отмены. Глава района Александр Якунин будет ходатайствовать о восстановлении прежнего расписания автобуса в выходные и праздники. «Я направлю соответствующее ходатайство в Министерство транспорта Московской области, — сказал Якунин. —  Вопрос транспортной доступности удаленных уголков нашего района является важным, поэтому мы постараемся решить эту проблему в пользу жителей».

Добраться из Баранцево в Зеленоград также можно на маршруте №1016, курсирующем от больницы в Голубом до станции метро «Пятницкое шоссе». Автобус останавливается в 15 микрорайоне.